应用在喷涂机器人上的压力传感器
文/ 发布于2020-12-31 10:28:38 浏览次数:1885
喷涂机器人又叫喷漆机器,是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制体系组成,机体多选用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做杂乱的轨迹运动,其腕部一般有2~3个自由度,可灵敏运动,完结各种杂乱的喷涂作业。
喷漆机器人一般选用液压驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特色。由于喷漆机器人相对人工喷漆来说效率高、作用好、运用率高档利益。因而被广泛用于轿车、外表、电器、珐琅等工艺生产部门。
由于喷漆机器人在作业进程中几乎是全自动的,因而需求事前进行相关参数的设定,并通过控制设备对作业进程进行丈量和监控,以便根据实际情况进行调度,保证一向处于最佳的喷涂状况。
其间最重要的是运用压力传感器对喷漆时的压力进行丈量,喷口气体压力的大小直接影响喷涂的质量,若压力过小,会导致资料糟蹋且容易因过喷导致漆料横流而损坏喷漆图画。若压力过大,同样会由于喷漆飞溅的而产生糟蹋,在近距离检查时,喷涂外表会有很强的颗粒感,影响喷涂漂亮作用。必优传感的这一款AML-Pi600压力传感器,拥有多种量程,小到0.05bar大到700bar均可以,精度可达到0.25%FS,输出精确,可测液体及气体压力,稳定性可达±0.1(可达12个月)
AML-Pi600压力传感器
通过压力传感器对喷口气体压力的实时丈量,并将丈量数据发送给控制体系,通过与体系预设值进行比较然后判断压力过大或过小,并以此对压力大小进行调度,使压力一向处于大小适合的范围内。这样,通过对压力的控制和调度,既节省了资料提高了运用率,也使得喷涂的质量得到了保证。
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