力传感器定义：

指将力的量值转换为相关电信号的器件，力传感器能检测张力、拉力、压力、重量、扭矩、内应力和应变等力学量。（应变：外力作用下物体产生的变形） 　

力能够产生多种物理效应，可采用多种不同的原理和工艺，针对不同的需要设计制造力传感器。 　　

力传感器的物理效应与工作原理： 　　

（1）力-弹性体-位移-信号（力与位移成比例） 　　

（2）力-弹性体-应变片-信号（弹性体与应变片是一体的，在力的作用下，弹性体发生形变，进行导致应变片形变，应变片对应的物理属性发生改变，比如电阻值，即力与电阻成比例） 　　

（3）力-压电晶体-电位差-信号（压电效应） 　　

（4）力-机械谐振系统固有频率变化-频率测量-信号 　　

（5）力-电磁力大小-测出对应力的大小-信号（力与电磁力存在一种平衡关系，即成比例，只要知道其中一种力的大小，便能推出另一种力的大小） 

力传感器的类别：

轮辐式力传感器

拉杆式力传感器

柱式压力传感器

剪切式力传感器

中空垫圈式力传感器

销轴力传感器

特殊力传感器

张力传感器

S型拉压力传感器

压电式力传感器

压阻薄膜力传感器

电容式可贴片力传感器